數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用

 

　　傳統(tǒng)的數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過電流加熱時(shí)，通常達(dá)到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進(jìn)行溫度控制的電器機(jī)械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫度控制器進(jìn)行溫度控制期間，當(dāng)被加熱器件溫度升高至設(shè)定溫度時(shí)，溫度控制器會(huì)發(fā)出信號(hào)停止加熱。但這時(shí)發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會(huì)高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會(huì)對(duì)被加熱的器件進(jìn)行加熱，即使溫度控制器發(fā)出信號(hào)停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開始下降。當(dāng)下降到設(shè)定溫度的下*，溫度控制器又開始發(fā)出加熱的信號(hào)，開始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時(shí)候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開始重新加熱時(shí)，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點(diǎn)開關(guān)控制溫度會(huì)有正負(fù)誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫度控制器本身的問題，而是整個(gè)熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問題，使溫度控制器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。

 

　　工程實(shí)際中，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。智能PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器，比較明顯的特征是PID調(diào)節(jié)，是指什么呢？P是指比例，I是指積分，D是指微分。本文就主要來看看智能PID調(diào)節(jié)器這三個(gè)元素的條件作用。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器在實(shí)際值與目標(biāo)值差距較大的條件下，智能PID調(diào)節(jié)器PID的調(diào)節(jié)主要是P調(diào)節(jié)，在實(shí)際值與目標(biāo)值比較接近的穩(wěn)態(tài)情況下，以I調(diào)節(jié)為主，當(dāng)系統(tǒng)有擾動(dòng)因素時(shí)，D調(diào)節(jié)就起作用。在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)偏差的大小來動(dòng)作的，在調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用；積分作用是依據(jù)偏差是否存在來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著消除余差的作用；微分作用是依據(jù)偏差變化速度來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。

 

　　1.比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　偏差一出現(xiàn)就能及時(shí)調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。

 

　　2.積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。

 

　　3.微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用

 

　　根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時(shí)間。但微分作用過強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。（另一種表達(dá)方式：微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)，對(duì)偏差量的變化做出響應(yīng)，按偏差量趨向進(jìn)行控制，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中，使超調(diào)小，穩(wěn)定性增加，但對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。）

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的原理

 

　　當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定

 

　　經(jīng)驗(yàn)法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果。數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器適用于需要進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)控制的系統(tǒng)，并可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出*的調(diào)節(jié)參數(shù)。本文小編給大家介紹下智能PID調(diào)節(jié)器的功能和算法，具體如下：

 

　　智能PID調(diào)節(jié)器的功能如下：

 

　　●輸入功能

 

　　●自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

 

　　●手動(dòng)、自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能

 

　　●可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用

 

　　●智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能

 

　　●控制輸出信號(hào)限幅

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器的算法有以下兩種：

 

　　一、智能PID調(diào)節(jié)器的控制算法

 

　　智能PID控制，適合于各種被控對(duì)象，自整定成功率大于90%。

 

　　常規(guī)PID控制，PID參數(shù)可任意設(shè)定。正反作用可任意設(shè)定。

 

　　輸出上、下限幅值及分段限幅控制點(diǎn)可任意設(shè)定。

 

　　時(shí)間比例控制輸出周期可設(shè)定。

 

　　二、智能PID調(diào)節(jié)器的輸出算法

 

　　0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V控制輸出可設(shè)定。

 

　　報(bào)警狀態(tài)及報(bào)警模式可設(shè)定。

 

　　時(shí)間比例控制繼電器/固態(tài)繼電器輸出。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用在常規(guī)機(jī)器結(jié)構(gòu)、設(shè)備結(jié)構(gòu)、工業(yè)熔爐、冷卻與加熱裝置結(jié)構(gòu)、食品與飲料行業(yè)、工藝學(xué)、環(huán)境藝術(shù)、玻璃與陶器制造業(yè)、橡膠與塑料機(jī)器以及木材與造紙行業(yè)等許多場(chǎng)合。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器是自動(dòng)化工程領(lǐng)域里用來控制溫度的模塊及外圍電路組成的具有顯示功能的控制裝置。可以根據(jù)用戶需要設(shè)定溫度，具有多種工作模式，能夠快速的進(jìn)行組態(tài)調(diào)節(jié)。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器輔助功能：控制輸出關(guān)閉功能，設(shè)定值鎖定功能，設(shè)定值限定功能，傳感器補(bǔ)償功能，輸出限幅功能，定時(shí)器報(bào)警功能，自診斷功能，自動(dòng)冷端溫度補(bǔ)償功能，傳感器斷線顯示功能。

 

　　數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

 

　　1.外型美觀。多組PID運(yùn)算及模糊控制。

 

　　2.各種電熱偶、PT100輸入可自由選擇。

 

　　3.滿量程四位設(shè)計(jì)，攝氏、華氏自由選擇。

 

　　4.用于化工、熱電、石化、制藥、冶金、熱處理及試驗(yàn)

 

　　5.控制結(jié)構(gòu)：順序控制、串聯(lián)控制、比率控制、混合控制、分程控制。

 

　　6.工作模式：自動(dòng)、手動(dòng)、安全模式、跟進(jìn)模式、備份模式。